Ученые СибГУ им.М.Ф.Решетнева провели успешное испытание первого подводного квадрокоптера

В рамках стратегического проекта СибГУ им.М.Ф.Решетнева "Геоинформационная система "Енисей – Арктика" группа ученых провела первые испытания прототипа подводного квадрокоптера.

Робот предназначен для исследования для проведения гидрографических исследований в низовья реки Енисей и составления батиметрических карт [карты рельефа дна – прим. жур.]. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.

Модификация аппарата разрабатывается под руководством доцента кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им.М.Ф.Решетнева Александра Саяпина. Именно их робот прошел сегодня испытания.

Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами. Он работает по принципу квадрокоптера, полностью автономен и управляется дистанционно. "Роботом можно управлять 2 способами: с мобильного телефона либо при помощи джойстика с любого компьютера или планшета с wi-fi, если установлено специальное ПО, разработанное магистрантом Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им.М.Ф.Решетнева Денисом Волковым", – рассказывает Александр Саяпин.

Первый прототип подводного робота "умеет" погружаться на глубину до 1 метра и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать.

В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическая, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.

"Подводный аппарат, над созданием которого сейчас работает наш коллектив, будет дешевле западных аналогов и может быть использован для проведения ремонтно-технических работ судов, например, для "Норильского Никеля", активно использующего северный морской путь, или для "Енисейского речного пароходства", – добавляет директор ИКИВТ СибГУ им.М.Ф.Решетнева Александр Кузнецов.

К будущему роботу уже проявило интерес министерство чрезвычайных ситуаций региона. С помощью этого оборудования МЧС хотело бы проводить под водой поисково-спасательные работы. При этом себестоимость аппарата довольно невысока и не превышает 150 тысяч рублей. Аналогов ему в мире ученые не нашли.



Источник информации
Опубликовано 29.11.2018