Самые популярные новости недели
19.06.2019 Пермский кластер сельхозмашиностроения представил продукцию белорусским фермерам 789
19.06.2019 На авиасалоне в Ле Бурже подписаны соглашения на поставку самолетов Бе-200 771
19.06.2019 Владимир Гутенев: Закон о СПИК позволит увеличить поставки гражданской продукции организациями ОПК 754
21.06.2019 В Москве состоялась крупнейшая в России выставка технологий и решений для управления отходами – ВэйстТэк 2019 703
19.06.2019 ОАК продолжает работу с зарубежными поставщиками 626
21.06.2019 GE провела первую "конференцию пользователей" для компаний, эксплуатирующих газовые турбины SGT-800 605
21.06.2019 Севмаш подписал соглашение о создании научно-образовательного центра 574
21.06.2019 Парк горной техники Быстринского ГОКА пополнился новыми БЕЛАЗами 568
20.06.2019 НГТУ НЭТИ подготовит специалистов по цифровой энергетике для рынка EnergyNet 564
21.06.2019 Фрегат "Адмирал флота Касатонов" вернулся на Северную верфь с очередного этапа испытаний 557
20.06.2019 Компания АППИУС помогает пользователям управлять качеством и требованиями при использовании системы 554
20.06.2019 "ЛокоТех" с 2016 года увеличил коэффициент готовности к эксплуатации локомотивов на 1,5% до 0,903 549
21.06.2019 Уральский турбинный завод отгружает вторую из четырех турбин для Улан-Баторской ТЭЦ-4 539
19.06.2019 "Уралэлектромедь" запустила в эксплуатацию новую печь для производства медных гранул 520
21.06.2019 Ростех изготовит для РЖД более 3,5 тысяч грузовых вагонов в 2019 году 498
19.06.2019 "ИСК "ПетроИнжиниринг" разработала новый буровой раствор Petro Plug с тампонирующей твердой фазой 484
19.06.2019 Металлоинвест развивает мощности по производству стального проката на ОЭМК 483
19.06.2019 Концерн "Автоматика" начал разработку новой версии программно-аппаратного комплекса "Тор" 479
19.06.2019 Объединенная Вагонная Компания поставила GATX Rail Vostok цистерны для перевозки патоки  476
24.06.2019 В МГТУ "СТАНКИН" состоялось совещание Минпромторга России по развитию инструментальной отрасли 373
24.06.2019 Более 150 российских заводов выступили против отмены действующих мер господдержки 366
24.06.2019 Ставка предоставления цистерн для нефтепродуктов снизится к концу 2019 года 333
24.06.2019 Парк экскаваторов Эльгауголь пополнился драглайном УЗТМ 264
24.06.2019 На АГПЗ началась сборка шаровых резервуаров производства ПАО "Уралхиммаш" 262
24.06.2019 Компания ABB представляет решение для управления и защиты электродвигателей с новой технологией втычного монтажа 261
24.06.2019 В технологической цепочке "КАМАЗа" появилось новое звено 260
24.06.2019 На заводе "Красное Сормово" спустили на воду сухогруз "Андрей Зуев" 258
24.06.2019 "Росэлектроника" представит более 350 разработок для вооруженных сил на форуме "Армия-2019" 255
24.06.2019 Объединенная Вагонная Компания поставит платформы для леса компании "ЮниКредит Лизинг" 246
25.06.2019 Комитет по вопросам развития производства компонентов для специализированной техники начал работать в Ассоциации "Росспецмаш" 219
25.06.2019 КМЗ представит детали дизель-генераторных установок на АРМИИ 2019 208
25.06.2019 Концерн Калашников представил высокоточный ударный комплекс ZALA ЛАНЦЕТ на форуме Армия 2019 208
25.06.2019 Bosch запустит производство водородных топливных элементов для автомобилей 205
25.06.2019 Концерн "Автоматика" представил мобильную радиостанцию беспроводной подводной связи 204
25.06.2019 Компания ОМЗ-Спецсталь заключила контракт на производство заготовок для АЭС Тяньвань 201
25.06.2019 ПАО "Протон-ПМ" организовало работу собственной центральной заводской лаборатории 198
25.06.2019 ОДК усиливает гражданское направление бизнеса созданием "ОДК Инжиниринг" 198
25.06.2019 ОАК примет участие в форуме "Армия-2019" 195
25.06.2019 СУМЗ запустил в эксплуатацию систему сбора, очистки и эвакуации аспирационных газов "Аспекс" 190
25.06.2019 Цифровой корабельный комплекс связи "Росэлектроники" прошел госиспытания 189
25.06.2019 ОДК отработала на практике технологию модульного ремонта двигателей РД-33МК для истребительной авиации 185
26.06.2019 На форуме "Армия-2019" обсудили меры поддержки отечественных производителей радиоэлектронной продукции 88
26.06.2019 ОАК представляет на форуме "АРМИЯ-2019" новейшие авиационные комплексы 87
26.06.2019 Уралмашзавод отгрузил мостовые краны для "Звезды" 84
26.06.2019 ПАО "Уралхиммаш" вновь изготовит оборудование для Чаяндинского НГКМ 83
26.06.2019 "Швабе" показывает новую модификацию обнаружителя СОСНА на "Армии-2019" 80
26.06.2019 Разработка "Росэлектроники" обеспечит охрану территорий от "умных" нарушителей 68
26.06.2019 АО "ОКБМ Африкантов" представляет инновационные разработки на международном военно-техническом форуме "АРМИЯ-2019" 68
26.06.2019 JCB Fastrac установил в Великобритании новый рекорд скорости среди тракторов 63
26.06.2019 Гайский ГОК ведет монтаж нового пресс-фильтра 61

Опубликовано: 12 февраля 2019 г.

ЦПК отрабатывает прорывные технологии

Источник информации: Роскосмос

8 февраля в ЦПК завершились экспериментальные исследования по отработке взаимодействий космонавта с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме. Целью являлась отработка типовой методики, которая могла бы дальше тиражироваться для различных исследований.

В качестве операторов в эксперименте приняли участие шесть космонавтов-испытателей во главе с исполняющим обязанности командира отряда Олегом Новицким, а также два сотрудника 3-го управления ЦПК. В комплексную бригаду обеспечения эксперимента вошли сотрудники 3-го, 4-го и 5-го управлений Центра.

"Подобная техника только создаётся, — отметил заместитель начальника 5-го управления ЦПК Игорь Сохин. — Для удобства работы с ней космонавтов необходимо представить разработчикам обоснованные технические требования, а умозрительно это сделать практически невозможно. Поэтому нужны эксперименты, чтобы космонавты управляли роботами, давали свои рекомендации. Для проведения экспериментальных исследований нужно решить множество вопросов. Это и состав исследовательской бригады, и функциональные обязанности каждого члена бригады, и организация процесса, и критерии оценки экспериментов и многое другое".

Поскольку в начале не было понимания, насколько быстро космонавт сможет натренироваться для телеуправления роботом, для каждого оператора постановщики исследования (5-е управление) сделали два двухчасовых занятия. Первое — тренировочное, где космонавт вначале работает без очков виртуальной реальности, адаптируется к экзоскелету (задающему устройству), выполняет операции, наблюдая собственными глазами, что делает. А потом выполняет экспериментальные действия уже в очках виртуальной реальности, смотря на вещи глазами робота.

Оказалось, двух часов нашим космонавтам более чем достаточно. Все быстро научились управлять антропоморфным роботом. Второе занятие — это зачётный прогон, где фиксировались время и качество выполнения операций. К примеру, космонавт-испытатель отряда космонавтов "Роскосмоса" Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут. В итоге постановщики эксперимента пришли к выводу, что к простым операциям человек очень быстро адаптируется.

"Эксперимент достаточно перспективный, — отметил Сергей Кудь-Сверчков. — Я считаю, важно работать с антропоморфными роботами, совершенствовать их. Такова тенденция по всему миру. Например, на МКС находится американский антропоморфный робот "Робонавт", который будет помогать астронавтам в их повседневной работе как внутри, так и снаружи станции. Я рад, что мне удалось поучаствовать в отработке таких систем. Уверен, они найдут своё место при освоении Солнечной системы, в том числе на Луне и Марсе. Потому что такой робот позволяет работать в условиях агрессивной по отношению к человеку среды, повышает эффективность удалённой работы".

Первый заместитель начальника ЦПК по организации деятельности и инновационному развитию Максим Харламов, присутствовавший на зачётном прогоне, подчеркнул, что для Центра это особенная работа. "Использование робототехнических систем в космических полётах в помощь космонавтам сейчас является одним из самых прорывных направлений, — сказал Максим Михайлович. — Мы заинтересованы как в оценке операторских навыков космонавтов, так и в получении новых знаний. В данном случае универсальный компьютерный стенд робототехнических систем — лишь один из инструментов для реализации поставленных задач".

Стенд включает в себя экран, проектор, автоматизированные рабочие места бригады обеспечения эксперимента. Сейчас на нем исследуется антропоморфный робот, созданный НПО "Андроидная техника", с которым ЦПК давно сотрудничает. Но в дальнейшем тут будет отрабатываться взаимодействие космонавтов с любыми другими роботами космического назначения.

"Я считаю, что мы достигли поставленных задач, — подытожил Игорь Сохин. — Методика отработана, действует. Требуются кое-какие коррективы, которые мы получили по опыту проведения исследований, но в целом всё работает. Думаю, это положительный результат. В следующие три года у нас планируется модернизация стенда, мы уже разработали проект технического задания. Будет также продолжаться работа и с НПО "Андроидная техника".





             
         Добавить в Google Reader  Читать в Яндекс Ленте

Подписка на почтовую рассылку
Для подписки на почтовую рассылку Вам необходимо войти или зарегистрироваться.

Последний выпуск
 Новости машиностроения   |   Новости компаний   |   Архив новостных рассылок 
© 2019 Портал машиностроения