Космонавт Анна Кикина "вселилась" в антропоморфного робота

В субботу, 16 июля 2022 года, космонавт Роскосмоса Анна Кикина приняла участие в научно-исследовательской работе "Созвездие-ЛМ". Она выступила в качестве оператора антропоморфного робота SKYBOT F-850. Находясь в экзоскелете, Анна дистанционно управляла движениями робота, который должен был преодолеть определенный маршрут в транспортном средстве по заданной космонавтом траектории.

"Данный робот управляется оператором дистанционно в копирующем режиме. Это можно делать при использовании определенных технических средств из любой точки, например, на Земле или МКС, а в перспективе с лунной станции и других объектов", — пояснил начальник научного управления Центра Андрей Курицын.

Закончив первый этап испытаний, Анна Кикина облачилась в скафандр "Сокол" и сменила SKYBOT F-850 за штурвалом ровера: в ходе передвижения по специальной трассе она разворачивалась, парковалась и выполняла другие задачи.

Целью эксперимента "Созвездие-ЛМ" является оценка возможности осуществления сложной операторской деятельности после выполнения космического полёта. Это особенно важно в условиях подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других объектов Солнечной системы. Специалистам необходимо проанализировать, как факторы пребывания в невесомости влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи. Для этого они отобрали ряд операций, которые проводятся до полёта и после него.

"Сегодня были сняты фоновые данные деятельности Анны Кикиной. Те же испытания будут проведены после завершения ее полёта", — отметил Андрей Курицын.

Изначально в эксперимент входило исследование возможности осуществления ручного управляемого спуска на поверхность другой планеты (тренировка проходит в первый день после завершения полёта), внекорабельная напланетная деятельность (физическое состояние космонавта позволяет выполнять такие операции примерно на четвертый день). Позже начали выполнять стыковку с космическим аппаратом, а недавно в эксперимент было добавлено управление транспортным средством. В настоящее время в ЦПК проходит исследование возможности управления робототехнической системой.

Проведение в первые дни после приземления экипажа корабля "Союз" экспериментальных исследований позволяет накапливать статистические данные о возможностях и особенностях выполнения космонавтами сложной профессиональной деятельности после длительных космических полётов. Полученные с марта 2013 года данные подтверждают возможность реализовывать поставленные задачи на высоком уровне.

По результатам эксперимента, кроме оценки действий космонавтов, специалисты Центра выдают предложения по совершенствованию техники, скафандров, средств управления и пр.

В конце недели участие в этой работе также примут члены основного экипажа МКС-68 Сергей Прокопьев и Дмитрий Петелин.
Источник информации
Компании
Опубликовано 18.07.2022